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1439年，德國的谷騰堡制造出木制凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久;1812年，德國的柯尼希制成第一臺圓壓平凸版印刷機;1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機;1900年，制成六色輪轉印刷機;1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
模切機的多個可編程控制器之間的數據通訊;LCD智能操作顯示屏，人-機對話;利用光導纖維傳感器檢測光標，精確定位;數字伺服;全息鋁箔表面張力控制;燙印全息機械精密制造技術等都將不斷運用。除了模切之外，還要求能夠燙金和自動清廢。
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